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date: 2021-12-22 09:25:00

视觉工作难点总结

难点

• 远距离时，灯条退化为正方形，难以区分灯条和噪点。
• 曝光时间调长后，灯条过曝为白色，难以区分敌我。
• 曝光时间调短后，颜色过于漆黑，难以将同一装甲板的灯条配对。

可能的解决方案

• 滤光片：将我方灯条颜色滤掉，此后运动物体上所有发光区域都是敌方灯条。
• 贴纸：给我方战斗单位贴上独特颜色的贴纸，筛选掉颜色为该色调的运动物体。
• 吸附式辅助瞄准：操作手将准心瞄向装甲板大致区域，识别附近区域的灯条，将炮管对准最近两灯条的中心位置。