title: Jetson tx2刷机（1 0）.md
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date: 2021-12-22 09:25:00
@cloud xu January 13, 2021
大家好，我是络羊
今天来向大家介绍一下Jetson tx2的刷机全过程
不过在此之前要先调试好环境
首先，你需要一台安装有ubuntu 18.04系统的主机（我这里用的是笔记本）（不是windows系统也不是虚拟机）
其次，在nvidia官网注册一个nvidia的账号用于下载jetpack 4.3时使用（在启动sdkmanager时也需要登录）
下载sdk Manager( jetpack 4.3版本)
下载完成后,安装即可
我们的刷机之旅正式开始
第一步，让tx2进入刷机模式
注意：在这一步你需要很快的手速
1.关闭tx2，使其处于关机状态（本来就没开机的忽略这一步）
2.插入电源，启动tx2，并在2.5~3.5秒内完成下面的操作
3.按一下power键开机(按下后松开，稍微有一定的按键时长)
4.按下REC(RECOVERY FORCE)不要松开
5.再按下RST(reset按下松开,稍微有一定的按键时长)
6.REC保持两秒后松开
然后，tx2就会处在待刷机状态啦
就像
此时，连接的显示屏会显示处于未启动状态（亮黄灯）
再用usb-c端连接tx2，usb端连接主机
这步就完成了
第二步，用sdkmanager刷机
在控制台输入sdkmanager 启动它
启动后开始
填写刚注册的账号
step1: 把所有的都勾上，并把target Hardware选择jetson tx2 点击CONTINUE进入下一步
step 2: 选择同意 勾选左下角 i accept… 然后选择 continue 进行下一步（这里会下载相应的安装包在主机端）
下载完成后，按continue进入 step 3.
等你的电脑跳出这个界面
这时，你的tx2的系统已经安装完毕了，与tx2连接的显示屏就会出现加载。
待其加载完毕，这时显示屏显示红色，并需要对tx2进行设置（是否自动登录取决于自己的需求）
设置完毕后，显示屏会出现我们熟悉的绿色（nvidia的产品都是绿色）
最后等结束就好了
但是，在这过程中可能会出现一系列问题
比如：
这时就需要你冷静面对了
要相信
针对部分问题的解决方法
这种情况当然是给tx2联网啦
不过，很不幸，没有连天线的tx2接受网络的能力就像是没有能力，因为它所可以接收到的信号范围极小
不过还是有方法的：
1.用手机开热点，并把手机靠在tx2上（用你的手机尽量靠近它），让它能连上你的网，并且能有好的信号
2.用网线将tx2连上路由器（能上网的路由器）
根据以上方法操作，然后再次操作就行了
2.针对重复装机时，系统镜像重复安装的问题
重新打开sdkmanager，重新再来一次
不过 不选择 jetson OS！！！
这样的会就重装jetson sdk compentence部分，减少因重复安装系统所浪费的时间
3.网非常的慢
这时因为ubuntu本身的源是处于外网的
所以我们要换源
以下是换源步骤：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list #删除或注释掉原Ubuntu的源 更换为清华的源,亲测可用
在sources.list中输入
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
保存后打开新终端执行下面代码
sudo apt-get update
这样在tx2需要东西的时候可以从国内的网上下，会比从国外的网上下快很多！！！
参考文档