title: 通信协议相关.md
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date: 2021-12-22 09:25:00

通信协议相关

有关文章

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串口相关模式

• O_RDONLY 只读模式
• O_WRONLY 只写模式
• O_RDWR 读写模式
• O_APPEND 每次写操作都写入文件的末尾
• O_CREAT 如果指定文件不存在，则创建这个文件
• O_EXCL 如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值
• O_TRUNC 如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
• O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备，不要把原有设备用作控制终端。（对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数，它表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务的一个输入(比如键盘终止信号等)都会影响进程。）
• O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）
• O_DSYNC 等待物理 I/O 结束后再 write。在不影响读取新写入的数据的前提下，不等待文件属性更新。
• O_RSYNC读(read)等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
• O_SYNC等待物理 I/O 结束后再 write，包括更新文件属性的 I/O
• O_NDELAY表示不关心DCD信号所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）

termios的数据结构

最小的termios的数据结构体

struct termios
{
           tcflag_t c_iflag;
           tcflag_t c_oflag;
           tcflag_t c_cflag;
           tcflag_t c_lflag;
           cc_t           c_cc[NCCS];
};

模式：

• c_iflag：输入模式
• c_oflag：输出模式
• c_cflag：控制模式
• c_lflag：本地模式
• c_cc[NCCS]：特殊控制模式

有关文章： https://blog.csdn.net/querdaizhi/article/details/7436722

参数actions控制修改方式，共有三种修改方式，

1. TCSANOW：立刻对值进行修改
2. TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改
3. TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。

部分函数

1.open

参数解释：

pathname：文件路径名，串口在Linux中被看做是一个文件

oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置