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YOLOv3 model.py代码的简单分析注解> 准备12345678910from functools import wrapsimport nump
anchor box（先验框）anchor （锚; 给以安全感的人(或物); 精神支柱; 顶梁柱;） 为什么对象检测中存在一个问题就是每个格子只能预测一个对象，
大体结构Yolo采用卷积网络来提取特征，然后使用全连接层来得到预测值。 卷积层：主要使用1x1卷积来做channle reduction，然后紧跟3x3卷积。
只说结论yolo1 将一张图片分割为S*S个单元格，每个单元格输出（Bx5+C）个值。 解释： B：每个单元格将会预测B个边框。（就是圈B个框框） 5：每个圈出
yolov1的缺点YOLOv1虽然检测速度很快，但是在检测精度上却不如R-CNN系检测方法，YOLOv1在物体定位方面（localization）不够准确，并且
Deepsort算法解读一.出发点sort跟踪方法是把检测框和跟踪框的iou情况输入到匈牙利算法中进行线性分配来关联每帧之间的ID,deepsort想要把目标的
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刷机TX2的刷机过程与NX刷机过程无异，使用sdkmanager，在刷机时需要 #注意 1.不要使用装车时的小载板，要将TX2装载在官方载板上进行刷机。2.刷机
时间记账准备最好准备一个纸质笔记本 开始列举当日计划执行的任务并进行子任务的划分标明对应预期完成的时间，如下图所示 结束一天结束后，将各任务完成时间进行记录和汇
Chessboard pre { line-height: 125%; margin: 0; } td.linenos pre { color: #000000
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本地和网页不一致 网页在解析++等特殊字符出现错误 目前不能升级hexo-mark-reader至5.0出现引用错误
必要性Python 应用经常需要使用一些包第三方包或者模块，有时需要依赖特定的包或者库的版本，所以不能有一个能适应所有 Python 应用的软件环境，很多时候不
本文仅针对Ubuntu linux系统，使用前请检查自己的显卡驱动所支持的最大CUDA版本 前言相信做深度学习的小伙伴在复现论文的时候都有遇到过由于cuda版本
15m 小装甲海康MV-CA016-10UC+6mm镜头 型号 型号 MV-CA016-10UC 名称 160万像素USB 3.0面阵相机，IMX273，彩色
docker等容器技术有哪些优缺点？“集装箱之父”马尔科姆·麦克莱恩，因为将集装箱在运输业中应用和普及被《福布斯》列入1950年以来改变世界的10个人之一。而在
NX刷机nx刷机可以通过sd卡烧录（我们的没有sd插口），也可以通过与电脑直接链接通过SDK manager烧录#sdk manager刷机需要ubuntu18
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目标追踪deepsort一.主要步骤1.获取原始视频帧 2.利用目标检测器对视频帧中的目标继续检测 3.提取检测到的目标的框中的特征，特征包括表观特征(进行特征
本文针对学习过程中出现的部分涉及芯片依赖、内容、设备等知识点的汇总和解释。 RCC Reset Clock Controller 复位与时钟控制 时钟 高度外部
本方法采用系统服务调用自定义脚本实现灵活控制,开启\关闭\查看状态等 系统服务系统服务文件服务配置文件,基本照搬,仅需要修改描述和执行文件的绝对路径 Descr
芯片依赖包创建工程文件结构添加工程内容 USER （个人代码） mian 中断定义 初始化时钟 HARDWARE （外设驱动FWLib进行调用函数） 系统文件(
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点阵字显示IO口配置 时钟 步兵新建工程，gpio，跑马灯，串口通讯，按键，外部中断，时钟，pwm，can通讯
Cmakelist语法不区分大小写,但是为了方便管理和进行快速区分,推荐cmakelist函数采用小写+下划线,自定义变量和关键字等采用大写+下划线的方式 ad
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以下为Cli11库作者对于一些参数解析库的看法 Library My biased opinion Boost Program Options A great
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卡尔曼滤波学习大纲 前置知识树 理解高斯分布 理解高斯噪声 高斯分布的更新 期望的更新 方差(协防差矩阵)的更新 协防差矩阵的定义 高斯分布的乘法—多高斯分布的
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分析报告需要根据实际情况的不同,进行针对性地性能分析测试,本文档仅供参考,如有新的想法欢迎补充 目的测试环境涉及不同环境下的测试需要以表格的形式,对涉及到的参数
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通讯邮箱 mailspring ```bashsudo snap install mailspring12345678910111213141516171819
ubuntu双系统的安装ps:本教程适用于UEFI的电脑 检查BIOS模式win+r输入msinfo32确认 分配硬盘空间 右键我的电脑图标，选择管理，磁盘管理
在安装CUDA库之前请确定以下事项已完成 boot security已经关闭（从电脑bios上设置）（若不关闭会导致英伟达显卡驱动无法安装） 英伟达显卡驱动已安
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Makefile教程（绝对经典，所有问题看这一篇足够了）_GUYUEZHICHENG的博客-CSDN博客_makefilehttps://blog.csdn.n
cmake 动态链接库1. 指令说明target_include_directories()：指定目标包含的头文件路径。官方文档 target_link_lib
cmake : 详解find_packagehttps://blog.csdn.net/LaineGates/article/details/108247128
cmake学习（二） 创建库并使用find_package查找包https://blog.csdn.net/u014572215/article/details
cmake的初步使用 在clion中新建一个project 命名为1，打开此project中cMakeList.txt，会出现以下代码 123456cmake_
常见库cmakelist配置范例12# 构建项目名称set(TARGET_NAME test) CUDA12find_package(CUDA REQUIRED
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DWA局部避障算法
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工作流程该文章由 @Jia Vincent 写于November 20, 2020。 简述以往视觉组人数在4人一下，故不需要特定的合作工作流程。自2021赛季起
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Tensorflow kears模型转ONNX 格式 环境 ： ubuntu 20.04 TensorFlow2.4 Pycharm 需要将kears模型转换为
YOLO4 cfg 配置说明转载自CSDN：https://blog.csdn.net/phinoo/article/details/83022101 1234
YOLOv4 配置使用遇见的问题及解决默认各种要求库已经安装完全更多详细教程参见官方教程https://github.com/AlexeyAB/darknet
Object Tracking using OpenCV (C++/Python)（使用OpenCV进行目标跟踪)https://www.cnblogs.com
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图像学理论HSV颜色分量范围 目前主流视觉识别算法 既有算法分析报告 视觉工作难点总结 [相机视场角和焦距干货 LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择](
相机参数矩阵标定@王逸骏 July 7, 2021 0、写在前面：准确来说这个项目应该叫三维重建。本质上我们是利用二维的图片通过技术手段推算出某个物体在三维世界
5张动图带你看懂垃圾回收算法https://blog.csdn.net/gg_18826075157/article/details/73327492?utm_
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安装配置RocketMQ installRequire 64bit OS, Linux/Unix/Mac is recommended; (Windows us
C++上Opencv RotatedRect类中的points、angle、width、height等详解https://blog.csdn.net/mailz
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HSV颜色分量范围@Edwards Kenvay December 6, 2020 https://www.cnblogs.com/wangyblzu/p/57
RGB配色表http://www.wahart.com.hk/rgb.htm
图像卷积与滤波的一些知识点https://blog.csdn.net/qq_35294564/article/details/81566009 （转自
图像常用滤波方法（方框、均值、高斯、中值、双边）https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/866901
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视觉工作难点总结难点 远距离时，灯条退化为正方形，难以区分灯条和噪点。 曝光时间调长后，灯条过曝为白色，难以区分敌我。 曝光时间调短后，颜色过于漆黑，难以将同一
依赖（Dependency）关系是一种使用关系，它是对象之间耦合度最弱的一种关联方式，是临时性的关联。在代码中，某个类的方法通过局部变量、方法的参数或者对静态方
根据类与类之间的耦合度从弱到强排列，UML 中的类图有以下几种关系：依赖关系、关联关系、聚合关系、组合关系、泛化关系和实现关系。其中泛化和实现的耦合度相等，它们
高内聚低耦合，是软件工程中的概念，是判断软件设计好坏的标准，主要用于程序的面向对象的设计，主要看类的内聚性是否高，耦合度是否低。目的是使程序模块的可重用性、移植
（抽象类就是不能使用new方法进行实例化的类，即没有具体实例对象的类。抽象类有点类似“模板bai”的作用，目的是根据其格式来创建和修改新的类。对象不能由抽象类直
大恒相机SDK下载地址Linux ARM64版： http://gb.daheng-imaging.com/EN/Software/Cameras/Linux/
o–1: 3Inheritance 继承: Aggregation 聚合
–1: 5Inheritance 继承: Link (Solid) 连接（实线）
*–1: 2Inheritance 继承: Composition 组合
–>1: 4Inheritance 继承: Association 关联
…>1: 6Inheritance 继承: Dependency 依赖
…|>1: 7Inheritance 继承: Realization 实现
…1: 8Inheritance 继承: Link (Dashed) 连接（虚线）
合作伙伴关系安全级: 0组名: Partnship
实习关系安全级: 3组名: Internship
成员关系安全级: 6组名: Membership
一级机密内部传播范围: 授权人员内部可见程度: 需要授权内部读写权限: 授权人员外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 不公开媒体展示要求: 不允许出现存档:
三级机密内部传播范围: 授权人员内部可见程度: 需要授权内部读写权限: 管理员审核外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 不公开媒体展示要求: 不允许出现存档:
二级机密内部传播范围: 授权人员内部可见程度: 需要授权内部读写权限: 授权人员外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 不公开媒体展示要求: 不允许出现存档:
公开文件内部传播范围: 无限制内部可见程度: 全部公开内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 无限制外部可见程度: 全部公开媒体展示要求: 无限制存档:
公开文件内部传播范围: 无限制内部可见程度: 全部公开内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 仅限制版本外部可见程度: 存在限制内容媒体展示要求: 无限制
公开文件内部传播范围: 无限制内部可见程度: 全部公开内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 需要授权外部可见程度: 存在限制内容媒体展示要求: 不清晰或
内部文件内部传播范围: 无限制内部可见程度: 全部公开内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 仅标题媒体展示要求: 不清晰或非焦点
内部文件内部传播范围: 指定大组内部可见程度: 存在限制内容内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 仅标题媒体展示要求: 马赛克存
内部文件内部传播范围: 指定小组内部可见程度: 存在限制内容内部读写权限: 负责人自行修改外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 仅标题媒体展示要求: 马赛克存
内部文件内部传播范围: 指定小组内部可见程度: 存在限制内容内部读写权限: 管理员审核外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 仅标题媒体展示要求: 马赛克存档:
零级机密内部传播范围: 禁止传播内部可见程度: 需要授权内部读写权限: 授权人员外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 不承认存在媒体展示要求: 不允许出现存档
PioneerPascal无线调试: No问题: 无法连接Wifi
PioneerTuring位置: 哨兵上云台无线调试: Yes问题: 串口排针倾斜但不影响使用
MER-131
MER-133
MER-139
CHIOPT 3.5mm 变焦摄像头分布: 1个位于库存型号: FA0401C备注: 视野广阔但图像尤其是边缘图像变形严重。数量: 1标签: 广角焦距: 3.5
MIMACRO 4mm 变焦摄像头分布: 1个位于英雄实验机，1个位于展品步兵，1个位于哨兵下云台，1个位于库存型号: HC-0420-5M备注: 距离4m处能
大恒 6mm 变焦摄像头分布: 1个位于2021步兵i，1个位于库存型号: HN-0612-2M-C1/2X备注: 距离6m处仍能保持灯条较好的几何特征。进光量
常量g_: c_
类的成员变量g_: m_
静态变量g_: s_
初始化Max: InitMin: Temp最小: 临时变量
源对象Max: SrcMin: Dest最小: 目的对象
函数a: fnl: f长整型: 浮点型
句柄a: hl: sz长整型: 字符串
字节a: wl: u长整型: 无符号
指针a: pl: b长整型: 布尔型
整型a: il: by长整型: 字节
无效a: vl: dw长整型: 双字节
短整型a: nl: d长整型: 双精度浮点型
计数a: cntl: ch长整型: 字符
Clarifying memory allocation
Minimal support for garbage collection and reachability-based leak detectionN161
预期实现目标历史对比困难影响因素明确需求根据任务优先级对需求进行排序，明确主要需求 量化参数
预期目标 取矿区针对指定位置，进行对位（如3号位置，无关闪烁，2,4掉落矿石） 对位要求提前随行进进行，类似于导航移动到目标，而非到达预期位置后进行左右位置调整
预期目标命中前哨站18m 速度——摩擦轮+飞镖空气动力学结构 精度 轨迹不变，理想飞行姿态，角度的精度 府仰 左右 发射角度理想，飞行的精度 预期抛物线的偏差
图像预处理部分12345678910111213141516//图像预处理部分switch (_my_color) { case uart::RED:
必要时补充图表进行说明 软件方案设计 根据实施方案设计软件系统架构 开展算力、FLASH大小、外设等需求评估，辅助硬件团队选型或设计适宜的硬件平台 考虑比赛环境
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像素坐标系到世界坐标系之间的转化需求 在一张图片里，使用一个像素点的坐标找到，该像素所对应的物体关于相机的相对坐标 已知 1. 像素点在图像中的坐标 x,y
模型的导入及网格化 1 ：通过Content Browser的Import或者拖放FBX文件到文件目录窗口中 2 ：通过Datasmith来导入模型整体资源 3
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TCP/IP协议族按照层次由上到下，层层包装。 应用层: 向用户提供一组常用的应用程序，比如电子邮件、文件传输访问、远程登录等。远程登录TELNET使用TELN
参考资料 前摄器模式学习笔记
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