预期目标
命中前哨站18m
速度——摩擦轮+飞镖空气动力学结构
精度
- 轨迹不变，理想飞行姿态，角度的精度
- 府仰
- 左右
- 发射角度理想，飞行的精度
- 预期抛物线的偏差
- 前后反转约束，无翻滚
困难影响因素
出膛姿态不稳定（电磁铁固定，但是实际自测易出现发射间绕动）
- 飞镖发射加精度——装配
- 上下
- 摩擦轮间距
飞镖的飞行姿态
- 飞镖弹体设计
- 姿态控制
- 初始姿态（可能细微姿态造成较大影响）
- 空中自旋
- 机翼占比
- 结构设计
历史对比
皮筋
- 动力不足
- 易劳损
- 更换
- 摩擦轮更换更快
- 摩擦轮在外更换后不影响精度，电机不变
电控飞镖
- 很难及时调整
- 调整效果不明显
明确需求
发射架
控制发射加移动指定位置
发射架微调姿态修正轨迹——方向和具体角度
电控飞镖
调整尾翼控制姿态。目标在视野范围内时调整飞行姿态，考虑上升阶段如何检测目标和自身状态（目标不在视野如何调整）。
量化参数
飞行时间：2秒以为（约1.6秒左右)
精度
- 仰符
- 左右