Catalogue

1. 1. 控制延迟测量报告
   1. 1.1. 测试原因
   2. 1.2. 测试方法
   3. 1.3. 测试数据
      1. 1.3.1. 简单数据长度测试
      2. 1.3.2. 数据增长后测试
   4. 1.4. 数据处理
   5. 1.5. 实验总结及对应应用

控制延迟测量报告

测试原因

为精准测量从相机采集图像开始到下位机实际通讯时间差

测试方法

采用海康相机触发采集，当下位机产生触发信号后海康相机开始采集图片，同时上位机在接收到图片处理回调后向下位机发送消息，经下位机接收到消息后根据时间差计算上下位机在时间差（开始采集到发送数据至下位机）

测试数据

简单数据长度测试

发送内容

Hello

单位时间0.5毫秒

测试时间	测试时间	测试时间	测试时间	测试时间	测试时间
33	33	33	33	33	33
33	33	33	33	33	33
34	33	33	33	33	33
33	33	33	33	22	33
33	33	34	26	23	23
19	30	30	23	33	24
33	33	33	22	30	21
33	33	33	34	24	29
34	10	22	33	33	33
33	33	33	18	33	33

数据增长后测试

发送内容

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

单位时间0.5毫秒

测量时间	测量时间	测量时间	测量时间	测量时间	测量时间
33	34	33	33	33	34
34	34	33	33	33	33
34	33	33	33	33	33
33	33	33	33	33	34
33	33	33	33	33	33
34	34	33	33	33	33
33	33	34	34	33	33
33	34	33	33	33	33
33	33	33	33	33	33
34	33	33	33	33	33

发送内容

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

数据处理

简单内容平均时间：15.1583333333333 ms

增加通讯内容后平均时间：16.6ms

实验总结及对应应用

通过测量该延迟，可以获得从相机开始采集图片到实际消息发送到下位机的时间差，进而可根据时间差进行更好的预测和补偿处理。