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CUDA库安装配置

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在安装CUDA库之前请确定以下事项已完成

  • boot security已经关闭（从电脑bios上设置）（若不关闭会导致英伟达显卡驱动无法安装）
  • 英伟达显卡驱动已安装

  1. 查看显卡支持的cuda版本

    ctrl+alt+t打开终端,输入nvidia-smi

    ![](Cuda库安装配置/2022-01-11 16-05-24屏幕截图.png)

    ![](Cuda库安装配置/2022-01-11 16-08-04屏幕截图.png)

​ 这里可以看到当前显卡最大支持的cuda版本为11.4
2. 到英伟达的cuda官网选择对应的版本并下载安装

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

使用deb安装不再叙述，下面讲解使用runfile安装

（deb安装会自动配置依赖）

（runfile安装不会配置相关依赖，需要手动添加全局变量）

image-20220111161513620image-20220111161513620

根据下方给出的命令，打开终端并输入(或则用迅雷下载run文件，拷贝到ubuntu)image-20220111161823608image-20220111161823608

  1. 环境变量配置

    在~/.bashrc中添加如下

    1
    2
    3
     export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
     
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

    使环境变量生效 

        source  ~/.bashrc

    配置 /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf 添加如下内容

    1
    /usr/local/cuda/lib64

    使库生效

    1
    sudo ldconfig
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内部文件内部传播范围: 指定小组内部可见程度: 存在限制内容内部读写权限: 管理员审核外部传播范围: 禁止传播外部可见程度: 仅标题媒体展示要求: 马赛克存档:

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CHIOPT 3.5mm 变焦摄像头分布: 1个位于库存型号: FA0401C备注: 视野广阔但图像尤其是边缘图像变形严重。数量: 1标签: 广角焦距: 3.5

MIMACRO 4mm 变焦摄像头.md

MIMACRO 4mm 变焦摄像头分布: 1个位于英雄实验机，1个位于展品步兵，1个位于哨兵下云台，1个位于库存型号: HC-0420-5M备注: 距离4m处能

大恒 6mm 变焦摄像头.md

大恒 6mm 变焦摄像头分布: 1个位于2021步兵i，1个位于库存型号: HN-0612-2M-C1/2X备注: 距离6m处仍能保持灯条较好的几何特征。进光量

常量 d68b046e1dd84667a5d13b13e6533613.md

常量g_: c_

类的成员变量 154de58ea10c4b9bbbfaa96e08f22567.md

类的成员变量g_: m_

静态变量 e0960116d3df414aa554103775c3a55e.md

静态变量g_: s_

初始化 c4c32e2c373749c4b7f62492dd78a780.md

初始化Max: InitMin: Temp最小: 临时变量

源对象 285f1ae85e234bc49609b7dc73813b86.md

源对象Max: SrcMin: Dest最小: 目的对象

函数.md

函数a: fnl: f长整型: 浮点型

句柄.md

句柄a: hl: sz长整型: 字符串

字节.md

字节a: wl: u长整型: 无符号

指针.md

指针a: pl: b长整型: 布尔型

整型.md

整型a: il: by长整型: 字节

无效.md

无效a: vl: dw长整型: 双字节

短整型.md

短整型a: nl: d长整型: 双精度浮点型

计数.md

计数a: cntl: ch长整型: 字符

Clarifying memory allocation.md

Clarifying memory allocation

Minimal support for garbage collection and reachab.md

Minimal support for garbage collection and reachability-based leak detectionN161

可行性分析

预期实现目标历史对比困难影响因素明确需求根据任务优先级对需求进行排序，明确主要需求 量化参数

工程需求分析

预期目标 取矿区针对指定位置，进行对位（如3号位置，无关闪烁，2,4掉落矿石） 对位要求提前随行进进行，类似于导航移动到目标，而非到达预期位置后进行左右位置调整

飞镖需求分析

预期目标命中前哨站18m 速度——摩擦轮+飞镖空气动力学结构 精度 轨迹不变，理想飞行姿态，角度的精度 府仰 左右 发射角度理想，飞行的精度 预期抛物线的偏差

广州学院代码

图像预处理部分12345678910111213141516//图像预处理部分switch (_my_color) { case uart::RED:

方案设计模板

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必要时补充图表进行说明 软件方案设计 根据实施方案设计软件系统架构 开展算力、FLASH大小、外设等需求评估，辅助硬件团队选型或设计适宜的硬件平台 考虑比赛环境

步兵设计方案

必要时补充图表进行说明 软件方案设计 根据实施方案设计软件系统架构 开展算力、FLASH大小、外设等需求评估，辅助硬件团队选型或设计适宜的硬件平台 考虑比赛环境

西北工业大学代码

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