IDE
Keil5 MDK
编译器
驱动
- USB转串口驱动 CH340
- JLink驱动
仿真器
调试arm，总要遵循arm的调试接口协议吧,jtag就是其中的一种吧。当仿真时，iar,keil,ads等等都有一个公共的调试接口,RDI(RDI接口是ARM公司提出的调试接口标准，主要用于ARM芯片的JTAG仿真。)就是其中的一咱吧， 那么我们如何完成RDI–>arm调试协议(JTAG)的转换呢? 如是乎就有两种做法：
(1) 在电脑上写一个服务程序，把keil,ads,iar中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口(注意，这个转换只是电气物理层 上的转换，就像RS232那样的作用)发送你的的目标板。 h-jtag就是这样的。 h-jtag的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。而电脑中装的h-jtag软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。
(2)另一种做法，就是做一个板，用此板直接接收来自keil,ads,iar等软件的调试命令，由此板做rdi->jtag协议的转换。然后与目标板通信，这就是jlink的工作原理。(这也就实现了USB转JTAG协议。)
有一回贴说：“大佬,两者都是软件完成的,只不过软件放的地方不一样(一个放计算机,一个放仿真器里面了).真正的硬件,就象是JTRACE一样,用FPGA来实现.实质上,还是软件到硬件的过程.”。
OpenOCD
简介
OpenOCD是一款功能强大的开源调试软件，支持多种调试器，例如Jlink、STlink、FT2232、并口等；支持多种嵌入式处理器，例如 ARM7,ARM9, ARM10, ARM11 和 Cortex 等核心的芯片；另外还提供一个GDB Server接口。
说的直白一些 openOCD只把Jlink仿真器当作普通的USB设备来使用，不使用Jlink自带的仿真器驱动程序，如果已安装了 Jlink 仿真器驱动程序，这个过程就是把原先的驱动程序换掉 。
J-Link
同上实现和JTAG通信的一种实现方式