串口开发

Catalogue

1. 串口异常分析
2. Boost 串口通讯
1. 2.1. 基本流程
2. 2.2. 同步和异步
3. 字符串和字符数组的转换
4. 串口调试流程
5. 串口接线
1. 5.1. Tx2 小载板接口图
2. 5.2. Tx2 大载板接口图
6. 串口调试问题汇总
7. Todo
8. 参考资料

串口异常分析

如果串口端口不存在或者程序未以管理员权限启动，则try-catch能够获取“系统找不到指定的文件”文件异常。错误代码13,错误描述信息Bad file descriptor
如果串口端口没有和实际的串口连接，则try-catch能够获取“设备没有连接”的异常。
如果在电脑之上连接一个串口线，则用此函数打开对应的端口（如COM4 ）就不会出现以上两个异常。
1. 如果不在此串口下挂一个设备，则对端口进行读写操作的时候会出现异常，如读串口数据时会在read函数这里卡住。
2. 但如果在串口下挂一个设备如51单片机学习板则此函数会返回并读出一定的数据回来（虽不一定正确）。
3. 如果将挂在串口下的设备开启，try-catch会捕获“连接到系统上的设备没有发挥作用”或者是read函数又开始不能返回。

Boost 串口通讯

基本流程

创建IO调度器
利用调度器创建串口对象
打开串口
设置相关串口参数（一定要在串口开启后操作）
进行读写操作

同步和异步

同步可以认为是阻塞式，调度后等待任务完成后在执行下一项

异步可以认为是多个线路并行处理，调度后继续执行下一项，等子线路完成后回调处理内容

字符串和字符数组的转换

char类型占8位1字节，的空间大小，不同编译器对char的实现不同有的默认是signed char 有的是unsigned char 从8位补码的角度理解，两种是对于同样数据的不同解释。即使中间字符串或者字符数组用singned char表示后期依然可以通过unsigined char的指针的到正确的结果。其原因在于两者所占内存空间的大小是一样的。

unsigned char转string

1 2	unsigned char bytes[str.size()+3]; std::string result(reinterpret_cast<const char *>(bytes));

string 互转 vector

//1.string转vector

std::string Str = "hello world!";

std::vector<uint8_t> Vec;

Vec.assign(Str.begin(), Str.end());

//2.vector转string

std::string Str;

std::vector<uint8_t> Vec(6, 7);

Str.assign(Vec.begin(), Vec.end());

asio::buffer 转换

//1. vector 转boost::asio::buffer
std::vector<unsigned char> bytes;
result = boost::asio::buffer(bytes.data(), 512);

//2. char数组 转boost::asio::buffer
unsigned char bytes[1024];
buffer = boost::asio::buffer(bytes)

asio::streambuf 转string

asio::buffer 和 asio::streambuf 区别前者是对不申请内存，是对现有内存进行封装。后者动态申请内存，可以认为是一个无线缓冲区。

++asio::streambuf b;
asio::streambuf::mutable_buffers_type bufs = b.prepare(512);    // reserve 512 bytes in output sequence
size_t n = sock.receive(bufs);
b.commit(n);    // received data is "committed" from output sequence to input sequence

// 第一种将b转为istream 然后转为s
std::istream is(&b);
std::string s;
is >> s;

// 第二种将b转为const char *
const char *data_ptr = boost::asio::buffer_cast< const char* >(m_buffer->data());
std::string line(data_ptr ,data_ptr+n )

// 第三种调用buffers_begin
asio::streambuf::const_buffers_type bufs = sb.data();
std::string line(asio::buffers_begin(bufs), asio::buffers_begin(bufs) + n);