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History

TX2注意事项

Catalogue
  1. 1. 硬件
    1. 1.0.1. USB
  2. 1.1. 串口
  • 2. 软件
    1. 2.1. boost编译
  • 3. 参考资料

    • 硬件

    USB

    RPS战队小型载板在USB3.0两口中，靠近核心的为高速口，远离核心的为半速口。

    串口

    软件

    boost编译

    原版cmakelist

    1
    2
    3
    find_package(Boost REQUIRED)
    target_include_directories(${TARGET} PUBLIC ${Boost_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries(${TARGET} PUBLIC ${Boost_LIBRARIES})

    编译发生链接错误

    image-20220124100327156

    引入所需模块

    1
    2
    3
    find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
    target_include_directories(${TARGET} PUBLIC ${Boost_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries(${TARGET} PUBLIC ${Boost_LIBRARIES})

    参考资料